Несколько известных церквей, большинство из которых были сооружены с шестнадцатого до восемнадцатого столетия, и другие гражданские здания этого периода принадлежат историческо-артистическому наследию Памплоны.
Религиозная архитектура
Самое важное религиозное здание города – Готический Собор четырнадцатого столетия, с выдающимся монастырем и неоклассическим фасадом. В старом городе есть еще две важных Готических церкви: Святого Сернина и Святого Николая, обе были построены в течение тринадцатого столетия. В течение шестнадцатого столетия были построены две другие Готические церкви: Святого Доминика и Святого Августина. Во время семнадцатого и восемнадцатого столетий были построены барочная часовня Святого Фермина в церкви Святого Лоренса, и Virgen del Camino в церкви Святого Сернина, и другие важные религиозные строения.
Военная и гражданская архитектура
От видного военного прошлого Памплоны остаются три из четырех сторон городских стен и, с небольшими модификациями, цитаделью или звездным фортом. Все средневековые структуры были заменены, чтобы уберечь их от артиллерии во время осад города. Самое старое гражданское здание, существующее в настоящее время, является домом четырнадцатого столетия, который использовался как Camara de Comptos (суд аудиторов раннего современного автономного королевства Наварры). Через Агру также есть несколько средневековых мостов: Санта Энграсия, Милюсе, Магдалена, и Сан Педро. Средневековый дворец Святого Петра, который использовался королями Наварры и епископами Памплоны, использовался во время раннего современного периода как дворец Вице-короля, а позже стал резиденцией военного губернатора Наварры; во время Гражданской войны дворец был очень сильно поврежден, и был недавно восстановлен, после чего стал использоваться, как Общий Архив Наварры. Самые выдающиеся барочные здания восемнадцатого столетия: ратуша, епископальный дворец, Баптистская семинария Святого Иоанна, и Розалехо, Эспелета (сегодня школа музыки), Наварро-Тафайя (местный офис PNV), и Guendulain's (гостиница). Провинциальное правительство построило свой собственный Неоклассический дворец, так называемый Дворец Наварры, в течение девятнадцатого столетия.
Парки
В Памплоне есть много парков и зеленых областей. Самым старым является парк Таконера (Taconera), ранние проекты которого были созданы в семнадцатом столетии. Таконера, сегодня, это романтичный парк, с широкими пешеходными путями, партерами, и скульптурами. Парк Медиа Луна был построен как часть II Ensanche и предназначен, чтобы позволить гулять на свежем воздухе и осмотреть достопримечательности северной части города. После своей демилитаризации цитадель (Ciudadela) и ее окружающая область (Vuelta del Castillo) переместились в область парка с большими лужайками и современными скульптурами.
Два самых важных музея в Памплоне – Музей Наварры (Museo de Navarra), в котором представлены экспозиции, отображающие археологическое и артистическое наследие Наварры, и Museo Diocesano (Музей религиозного искусства), расположенный в соборе.